Met de L 319 werd in 1955 een Mercedes-Benz bestelwagen gepresenteerd waaraan men direct kon zien dat hij niet afstamde van een personen- of vrachtwagen. De L 319 was consequent toegesneden op de wensen van het distributievervoer en moest daarmee ook de strijd aanbinden met concurrenten als Hanomag en Borgward.

Reeds in september 1956 werd in de fabriek van Sindelfingen de productie van de L 319 als gesloten bestelwagen, bestelwagen met open laadbak en kipper ter hand genomen. In de fabriek van Mannheim ging de variant als kleine bus type O 319 in serieproductie. De met de start van de serieproductie in 1956 gemonteerde viercilinder-dieselmotor had een vermogen van 32 kW (43 pk).